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爐溫自動控制---是指根據(jù)爐溫對給定溫度的偏差,自動接通或斷開供給爐子的熱源能量,或連續(xù)改變熱源能量的大小,使?fàn)t溫穩(wěn)定有給定溫度范圍,以滿足熱處理工藝的需要。
熱處理溫度自動控制常用調(diào)節(jié)規(guī)律有二位式、三位式、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。
1)二位式調(diào)節(jié)--它只有開、關(guān)兩種狀態(tài),當(dāng)爐溫低于限給定值時執(zhí)行器全開;當(dāng)爐溫高于給定值時執(zhí)行器全閉。(執(zhí)行器一般選用接觸器)
2)三位式調(diào)節(jié)--它有上下限兩個給定值,當(dāng)爐溫低于下限給定值時招待器全開;當(dāng)爐溫在上、下限給定值之間時執(zhí)行器部分開啟;當(dāng)爐溫超過上限給定值時執(zhí)行器全閉。(如管狀加熱器為加熱元件時,可采用三位式調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)加熱與保溫功率的不同)
3)比例調(diào)節(jié)(P調(diào)節(jié))--調(diào)節(jié)器的輸出信號(M)和偏差輸入(e)成比例。即:
M=ke
式中:K-----比例系數(shù)
比例調(diào)節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在--對應(yīng)的比例關(guān)系,因此爐溫變化經(jīng)比例調(diào)節(jié)達(dá)到平衡時,爐溫不能加復(fù)到給定值時的偏差--稱“靜差”
4)比例積分(PI)調(diào)節(jié)--為了“靜差”,在比例調(diào)節(jié)中添加積分(I)調(diào)節(jié)積分,調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出信號與偏差存在隨時間的增長而增強(qiáng),直到偏差消除才無輸出信號,故能消除“靜差”比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分調(diào)節(jié).
5)比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)--比例積分調(diào)節(jié)會使調(diào)節(jié)過程增長,溫度的波動幅值增大,為此再引入微分(D)調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差對時間的微分成比例,微分調(diào)節(jié)器在溫度有變化“苗頭”時就有調(diào)節(jié)信號輸出,變化速度越快、輸出信號越強(qiáng),故能加快調(diào)節(jié)速度,降低溫度波動幅度,比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié)。(一般采用晶閘管調(diào)節(jié)器為執(zhí)行器)